SMT收板机使用说明书

目  录

一、 应用介绍
二、 结构原理及操作说明
三、 设备特点
四、 主要技术参数
五、 维修与保养
六、 常见故障排除
七、 电气接线原理图及I/O表
八、 注意事项




一、 应用介绍

SMT自动收板机（Loader）广泛应用于SMT生产线的末端，将前面设备传送过来的板逐一收进料箱内而实现収板功能，它的収板板动作是通过接收前面设备信号后做出的动作，若Loader机已全部收完板则它又会反制前面设备停止工作，并发出声光报警，它也可以为某一个单独的SMT设备实现收板功能。
 
二、 结构原理及操作说明

A． 结构原理

 
 
收板机工作流程示意图
 

 
Loader结构如（附图）所示，主要由上料输送机，卸料输送机、升降机及电控箱四大部分组成。
上料输送机：用于将空的PCB的料箱(Magazine)送往升降机，以实现给升降机收料。
卸料输送机：用于将升降机中已装满PCB的料箱(Magazine)拿下来。
升降机：用于将空的PCB的料箱(Magazine)步进下降以配合推条逐个将PCB收入料箱内，进行收板，当料箱内的PCB装满之后，则装满的料箱自动被送往卸料输送机。然后升降机上升，当上升至最高极限位置，进入下一个空的料箱重复以上循环。
控制部分：用以控制各部分协调配合动作，以实现自动化循环。

 

B． 操作说明

收板机结构介绍：
急停开关：经济开关按钮，可瞬间停止工作;
总开关:控制机器的开启与关闭;
触控屏：控制机器的运行;
宽度调节手柄：根据板的宽度调节轨道的宽度;
气压表：检测气体大小，控制气体进入量;
报警灯：当机器出现故障或在手动设定时间内没有达到要求;
进料框区:将料筐放入，通过升降台进行収板;
出料框区：料框收集满后，通过出料框区流出.
触控屏详细说明：（下面是触控屏所显示界面)

 

 

 

 
 



 
 
1手动界面
手动界面：通过人进行操控和设定
步距调节：就是调节料筐每次下升格数。根据板及板正反面面零件厚度调节步距（步距之间的距离大于板与及其零件的距离|（有四个步距可选：10毫米、20毫米、30毫米、40毫米）。）；
収板起点格数：就是调节料筐进入升降台后的起始位置。起点格式根据板放置的正反面高度为参考（步距之间的距离大于板正反面与零件高度的距离）
料箱位置：表示料箱在工作中所处位置
推板报警时间：就是在设定的时间内需要将板推进料箱，不然警报灯就会响起，作出警告，
上升：就是料箱向上移动
下升：就是料箱向下移动
出箱：就是料箱装满后向上方出料框区挪动
进箱：就是将空的料箱放入进料框区，进入升降台区
推板推出：就是将板推进料箱
复位：就是料箱进入升降区后的起始位置




自动界面：
自动界面：自动操作就是指只需要进行开启，停止，复位的简单操作
启动：就是开始机器的运行
停止：就是停止机器的运行
复位：就是回到进板后起始状态
步距调节:就是调节每次下降格数（通常情况下都是在手动模式下调节）
料箱位置：表示料箱在工作中所处位置





I/O界面：输入输出模版，起到虚拟监控作用，方便机器出现故障时排查


故障查询：
故障查询界面：就是当机器出现故障时，可以通过故障查询界面看到出现故障位置，然后直接进行维修。
清除警报：就是检测到机器出现问题后，就会显示出异常情况，清除警报的意思就是当故障解决后，清楚异常数据。
 
收板机详细使用流程
1根据板的宽度调节输送导轨的宽度以及料框的宽度，使板能够顺利通过并运送；
2打开开关，接通油水分离器，给收板机通电和通气
3点击触摸屏:
①打开手动界面，调节步距：根据板正反面零件厚度调节步距（步距之间的距离大于板与及其零件的距离|）；
②设置収板起点格数：起点格式根据板放置的正面高度为参考（步距之间的距离大于板与零件的距离）
③设置推板时间警报：推板时间要根据板的经过时间来设定,只能大不能小。
④在手动操作区进行操做：首先将料箱放在进料箱区内，然后点击触摸屏进箱，当料箱进入升降区后气缸自动夹紧料箱，点击下降，料箱就会在起点设定位置停下，点击推板推出，就会自动通过推条将板推进料筐内，然后点击下降，料箱就会按设定步距下降，然后点击推板推出，（若发现设定步距与料箱内板放置位置不一样，可以点击复位，然后重新调节步距或起点格数），以此类推，当料箱里面的板全部送出后，点击出箱，料箱就会自动到达出料箱区。
4如果运行正常，确定无误后调到自动模式状态，运行一边，确认没有问题后进入生产车间。
三、 设备特点
PLC程式控制系统
可放置三个料架
四种分段选择10mm~40mm。
流程方向：由右至左（左至右）
多项声光报警功能。
推板用气缸推动。
Magazine夹紧用气缸来完成，夹紧可靠。
 

 
四、 主要技术参数

五、 维修与保养
  为确保本设备正常工作，避免故障发生，需定期对设备进行安全检查和润滑。
每月给滚珠丝杆、导轨、传动轴承、链轮处加油润滑。
保持导轨及链槽内干净整洁，不得有异物卡住。
定期检查各部位紧固螺钉，不得有松动现象。
定期清洁光感，以免被异物污染而不能正常工作。
不得自导轨侧面方向取放PCB周转架，以防碰坏光感。
不得随意更改PLC程序，以免程序紊乱。
及时清洗粘在滚珠丝杆，导向杆上的污物及杂质
   推荐用的润滑油
Ø 滚珠丝杆：润滑油脂 Mobil MOBLUX2
Ø 导向光杆：润滑油脂 Mobil MOBLUX2
             或机 油  Mobil VACTRANO.2
Ø 链轮及轴承：润滑油脂 Mobil MOBLUX2

六、 常见故障排除

 
七、 注意事项
1. 为确保本设备正常工作，安装时必须调整脚杯，使本设备保持水平。
2. 如果客户自动搬运本设备，请选用载重容量大于200kg的搬运设备。
3. 在维修过程中，若需将手伸进升降机范围内，必须先切断电源，以免发生危险。
4. 如果本设备在自动模式下被中断或突然断电而产生停机，在重新开机前，请将未完全推出的PCB板取出，并必须先按动复位。
5. 应将本设备安装在满足如下环境要求的位置。
a. 温度低于60℃，湿度小于90%，并无露珠。
b. 震动小。
c. 无灰尘及烟雾。
d. 地面应足够坚实，以承受的起机器的重量。
e. 无电磁波干涉。
f. 周围环境无易燃、易爆式腐蚀性气件。