一、 应用介绍
二、 结构原理
三、 设备特点
四、 主要技术参数
五、 操作步骤
六、 维修与保养
七、 常见故障排除
八、 注意事项
一、 应用介绍
真空吸板机广泛应用于SMT生产线的源头，它将成叠的PCB光板根据后置设备的需板动作要求，而有节奏的上到PCB流水线上。在特殊情况下它也可以被作为一段Conveyor而实现直通功能，它是上裸板最有效的设备。
它主要由五大部分组成，真空吸板系统、升降上板系统、导轨夹放系统、Conveyor系统和电控系统。
为确保该机性能稳定，动作可靠，该机关键部分元件均来自于进口，其中气动元件均采用SMC系列产品，电控元件则采用OMRON和松下产品。该机结构紧凑，性能稳定，故障力低，可享受终生保修。
1． 当后置设备需板时，在双导柱气缸作用下，两导轨张开。
2． 无杆气缸带动真空吸盘下降，拾取成叠PCB板中最上面一块，将其提升到导轨输送基准面。
3． 两导轨缩回，PCB被放置在Conveyor传送带上。
4． Conveyor皮带旋转，将PCB传入后置需板设备，实现上板功能。
5． 当托盘上感应器检测没板时，托盘降至下限并提示没板，人工放完板后点击“放板确认”超过3秒钟，则托盘自动升至吸板位置，重复以上循环。
² PLC程式控制系统。
² 气动元件均采用日本SMC。
² 既可实现上板功能，也可实现直通功能。
² 适应多种厚度的PCB板（0.5—3mm）。
² 循环周期短，上板效率高。
² 结构紧凑，操作简单。
² 无板或有异常状况时有三色灯报警
四、 技术参数
Ø PCB尺寸: W=90—250mm L=330mm δ0.5—3mm
Ø 导轨输送高度:920±20
Ø 运送方向: 右→左（或左→右选配）
Ø 传送速度: 10m/分钟
Ø 最大贮板高度: 280mm
Ø 最大贮板数量: 200PCS
Ø 循环周期: 8~15秒
Ø 工作电压: 50HZ 220V
Ø 总功率: 100w
Ø 气压: 4~6bar
Ø 外形尺寸: L450mm*W870mm*H1145mm
Ø 总重量: 85kg
五、 操作步骤
※ 安装调式
1. 将本机电源插头插入电源插座。
2. 将快速气插头插入气路快插座。
3. 将本机前后联机信号分别与前后设备连接。
3.1 本机与前机连接信号
a. 前机有板信号：X0， 0V
b. 本机需板信号：Y0 ， COM0
3.2 本机与后机连接信号
a. 本机有板信号：Y1，COM1
后机需板信号：X1，0V
4. 调整脚杯及移动设备，使本机Conveyor定导轨与后置连接设备（通常为丝印机）之Conveyor定导轨、高度一致并对齐。
5. 将操作面板上电源开关旋钮置于ON位置,此时电源指示灯点亮。
6. 将开关“真空吸板/直通功能”切换所需功能之位置.
7. 按下启动按钮后,本机台进入所选功能运行状态此时绿灯点亮。
8. 当在手动调机状态，先按“复位”按钮，再分别按“托盘上升”、“托盘下降”、“吸盘上升”、“吸盘下降”、“真空”、“传送”六个按钮，即可分别实现以上六个功能。
9. 按“吸盘上升”按钮，使吸臂处于上极限位置，此时两导轨处于夹紧状态，打开前门，插上摇把，使导轨宽度调到与所需上之PCB板宽度相一致。
10. 调整真空吸嘴及无杆气缸上端之液压缓冲器，使吸盘底面高出PCB板3~5mm为宜。
11. 在底板上放置一块PCB板，使其与吸板机两个定位边靠拢。
12. 按“吸盘下降”按钮，使吸臂处于下极限位置，调整真空吸嘴、使四个吸嘴底面在同一水平面高度上，并调整四个分吸臂，使其在避开PCB通孔位置的前题条件下，尽量分布均匀。
13. 一直按下“真空”按钮，再按“上升”按钮，使吸臂吸着PCB上升到上极限位置，然后释放“真空”及“上升”按钮，使PCB轻轻且准确的放置到Conveyor皮带上。
14. 重复9~13步，直至在下限位能吸到PCB，上升过程中无擦掉PCB现象，在上限位PCB板可准确且轻轻放到Conveyor导轨上为止。
15. 调整气动二联件之调压阀及三个气缸之限流阀，使吸臂升降及导轨夹紧放松之动作轻柔，无冲击。
16. 确认达到第14、15步要求后，在底板上放置一叠PCB，将“自动/手动/直通”旋钮旋至“自动”状态，并按“启动”按钮即可正常自动上板。
※ 直通功能
直通功能使用于本设备处于生产线之间，即前后均有相连设备，因工艺要求此设备无需上板，仅做为一种Conveyor。将“真空吸板/直通功能”切换至“直通功能”状态，并按“启动”按钮，此时吸臂下升至上限位，两导轨处于夹紧状态。
17. 当本机无板时便向前机需板信号，当有板感应到进板位光感时,传送带开始传送将PCB板传送至导轨出口位,此时本机向后发出有板信号.当后置设备（丝印机）发出需板信号时，本机Conveyor皮带自动旋转，将PCB送入后置设备。
※ 备注：
1）在正常运行中，三色灯均有指示，绿色灯表示运行，黄
色灯表示待机，红色灯表示报警。
2）无论在吸臂上升或下降的过程中，出现异常状况时，按
急停按钮所有动作应立刻停止并保留当时状态。
六、 维修与保养
1) 保持设备干净、整洁，尤其光感不能有灰尘或杂物遮盖。
2) 定期给传动轴承、丝杆抹适量黄油。
3) 定期检查各部位紧固螺钉，不得有松动现象。
4) 不得随意更改PLC程序，以免程序紊乱，发生误动作，损坏设备部件。
5) 较长时间使用后，Conveyor皮带可能伸长或断裂，请及时张紧或更换。
6) 气压不足时，禁止操作。
7) 禁止将导轨宽度超范围【Wmax=390】调整，以免挤断气管及电线。
8) 较长时间不使用时，请将吸臂降至最下限位置处，并切断气源及电源。
七、 常见故障排除
| 序号 | 故障现象 | 产生原因 | 排除方法 |
| 1 | 吸臂上升及下降时冲击振动大 |
a.气压太大 b.流量太大 |
a.调节减压阀 b.调节三个气缸之限流器 |
| 2 | 导轨夹紧放松时冲击振动大 |
a.气压太大 b.流量太大 |
a.调节减压阀 b.调节三个气缸之限流器 |
| 3 | 吸不上板 |
a.真空吸力不够 b.吸盘底面不在同一平面或吸盘损坏 c.吸盘位置分布不均或吸在PCB有孔之位置 |
a.增大气压 b.调整真空吸嘴高度或更换吸盘 c.调整吸盘位置 |
| 4 | PCB在Conveyor上不运动 |
a.前机连接信号未短接或接触不良 b.与后机连接信号不良 c.后置设备需板信号发生故障 d.Conveyor导轨未感应到PCB板 e.电机发生故障 |
a.检查与前置设备信号连接或短接 b.检查与后置设备信号连接 c.检查后置设备 d.调整光感位置 e.检查或更换 |
| 5 | 吸臂无法下降并无报警 |
a.吸盘U形光感连线断 b.Conveyor导轨上的se nsor有感应 c.吸臂之光感座卡死 |
a.更换光感连线 b.调整感应sensor灵敏度 c.调节至其灵活 |
| 6 | 吸臂无法下降但有报警 | 底板上无PCB或底光感透光 | 加载PCB或将光感遮挡 |
| 7 | 吸臂停留在任意位置时有下滑现象 |
a.三位五通中央封闭电磁阀坏 b.无杆气缸漏气 c.气管破裂或与气接头未插紧 |
a.检查或更换 b.检查或更换 c.更换或插紧气管 |
|
8 |
马达旋转皮带运转不良 | a.皮带伸长松驰 |
a.检查并张紧 b.更换皮带 |
八、 注意事项
a) 本设备所需电源：220V AC50HZ/2A
b) 本设备所需气源气压：0.4~0.6Mpa
c) 本设备在使用前必须调整水平(调整四个脚杯)，并将其放在地面比较坚实的场所。
d) 因吸臂频繁上升下降，吸臂上U型光感连线可能疲劳断裂，属易损件，应经常检查或更换。
